Handlungsanweisung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Werkzeugkorrektur:
Relevante NC-Funktionen
9.4.2

Handlungsanweisung

Applizieren
Abb. 9-5: LLLR (Typ B-Achse)
Der Vektor l definiert die Geometrie der 4-Achs-Kinematik. Er hat die Form
2
l =(l ,l ,l ). l ist der Vektor von der R
2 2x 2y 2z 2
des BCS.
Die rotatorische Achse R
2
Eine Werkzeugkorrektur ist möglich. Der Korrekturvektor zeigt von der Werk‐
zeugspitze zur Werkzeugaufnahme.
COORD ( ) Die 4-Achs-Transformation LLLR wird aktiviert.
Dies kann wahlweise per Maschinenparametersatz (i=1..20)
oder per MTB-Systemdatum (vom Typ SysAxTrafo_t) erfolgen.
COORD (0,2) Die aktive Achstransformation wird deaktiviert.
Tab. 9-8: Relevante NC-Funktionen
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Bosch Rexroth AG
-Achse (A-/B-Achse) zum Nullpunkt
2
kann sowohl Endlos- als auch Rundachse sein.
123/341
Achs-Transformation