Digitalisieren (Aufnehmen Von Messwerten); Beschreibung; Funktion - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
12.4

Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten)

12.4.1

Beschreibung

Funktion

Die Funktion "Digitalisieren" stellt die technischen Voraussetzungen zum Auf‐
nehmen eines Oberflächenprofils und zum Abspeichern erfasster Achspositi‐
onen bereit:
● Erfassen des Werkstücks in X/Y-Ebene und Z-Richtung mit automati‐
schem Niveau-Ausgleich durch gleichzeitige Online-Korrektur der Z-
Achse:
Um eine vorgegebene Oberfläche (z. B. Freiformfläche) zu erfassen,
muss ein möglichst dichtes Punkte-Raster von der Oberfläche aufge‐
nommen werden. Mit einem geeigneten Sensor (z. B. Laser) wird das
Werkstück mäanderförmig abgefahren. Dabei wird die Sensorzustell‐
achse Z der Höhenlinie des Oberflächenprofils ständig "online" ange‐
passt ("Höhenregelung"; siehe auch unter "Vorgang des Digitalisie‐
rens" ).
● Achspositionen in Echtzeit über Sercos erfassen:
Durch Aufzeichnung der Achspositionen X, Y und der in Echtzeit korri‐
gierten Achsposition Z werden die Höhenlinien durch eine Aneinander‐
reihung von Punkten digitalisiert.
Die Aufnahme des Oberflächenprofils kann bei aktiver 5-Achstransfor‐
mation auch mit einer Aufzeichnung der Achspositionen von 5 Achsen
durchgeführt werden.
● Abspeichern der Echtzeitdaten (Achsdaten und Z-Korrekturwerte) in
eine Aufzeichnungsdatei:
Speichern auf Festplatte des PC-Panel oder eines externen PC's über
Ethernet-Netzwerk.
● Vorgang des Digitalisierens steuerbar per NC-Programm:
Das Aufnehmen der Achspositionen kann per NC-Anweisung im Pro‐
gramm gestartet, unterbrochen, fortgesetzt und beendet werden.
● Digitalisieren mit programmierbaren Voreinstellungen beeinflussen.
● Synchronisieren eines externen Gerätes mit der NC-internen Aufzeich‐
nung der Messwerte. Dazu lässt sich einer der High-Speed-Digitalaus‐
gänge der Steuerung verwenden.
● In der Aufzeichnungsdatei stehen zusätzliche Informationen (Normie‐
rungsfunktionen) für eine anschließende Aufbereitung der Echtzeitdaten
zur Verfügung.
● Das Programmieren der Laserbahn, auf der das Werkstück "getastet"
wird, ist nicht Bestandteil der Funktion "Digitalisieren". Dies muss pro‐
grammtechnisch so gelöst werden, dass die aufgezeichneten Daten für
eine spätere Bearbeitung mit einem CAD-System tauglich sind.
Anwendungsmöglichkeiten:
● Übernahme der Daten in ein geeignetes CAD/CAM-System (Werkstück
visualisieren, verändern und Design-Wünsche umsetzen).
● Erzeugen eines NC-Programms zum "direkten Abarbeiten" aus den Auf‐
zeichnungsdaten (Teil kopieren, auf gleicher oder anderer Maschine).
Erforderliche Hardware-Komponenten für das Digitalisieren:
● Sercos Antrieb mit zusätzlichem Eingang für externes Messsystem.
Bosch Rexroth AG 281/341
Messfunktionen