Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 203

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Folgeachswert und Leitwert stimmen in Position und Geschwindigkeit im Berechnungstakt übe‐
3 COUPLED -
rein.
STOPP‐ Alle Leitwerte wurden deaktiviert, der SAC-Interpolator stoppt die Folgeachse.
4 -
ING
5 STOPPED - Die Folgeachse hat keinen Leitwert und steht still.
DISCOUP‐ Die Systemachskopplung soll abgeschaltet werden, der SAC-Interpolator führt die Achse auf den
6 -
LING Interpolationswert zurück.
7 ERROR - Es ist eine Ausnahmesituation aufgetreten, die Kopplung wurde abgebrochen.
Es wurde eine Ausnahmebehandlung ausgelöst.
1x ABORT -
Die Ausnahmebehandlung benutzt den SAC-Interpolator, so dass sich ABORT mit den Zuständen
1-7 überlagert (z. B. 14 ABORT-STOPPING).
Es ist mindestens eine bedingte Umschaltung (SwitchCond > 0) aktiv und noch nicht abgeschlos‐
sen.
2x PENDING -
Der bisherige Zustand der Systemkopplung wird bis zur Umschaltung überlagert (z. B. 23 PEN‐
DING-COUPLED).
Koppelverhältnisse und
Leitwertbestimmung:
Tab. 11-1: Zustände der Systemachskopplung
Die Leitachsen lassen sich mit der Leitachsverschiebung (Shift) in dem Ver‐
hältnis Ausgangsumdrehung (N_Output)/ Eingangsumdrehung (N_Input) plus
einem Leitwertversatz (Offset) koppeln. Die Summe aller bewerteten Leitach‐
sen mit dem Achswert der Folgeachse ergeben den Gesamtleitwert:
Abb. 11-7: Leitwertberechnung
Die Kopplungsfaktoren können auch als reelle Zahlen angegeben werden,
um z. B. Verschiebungen von linearen Leitachse zu berücksichtigen.
Für die Kopplung zweier endlos drehenden Rundachsen sollten
die Verhältnisfaktoren N_Output und N_Input nach Möglichkeit
immer ganzzahlig angegeben werden. Andernfalls kann sich der
Darstellungsfehler eines Faktors (14 Stellen) mit jeder weiteren
Umdrehung der Leitachse zu einer messbaren Abweichung auf‐
akkumulieren.
Bei Zahnradbearbeitungen wie dem Wälzfräsen oder dem Zahnradstoßen
wiederholt sich der Eingriffsbereich des Werkzeugs für jede Zahnlücke, so
dass ein schnelleres Ankoppeln an eine beliebige Zahnlücke Synchronisati‐
onszeit einspart. Die Teilung des Zahnrads an der Folgeachse gibt der An‐
wender mit dem Systemdatum GearTeeth bekannt. Die Steuerung koppelt
somit an den nächstliegenden Teilbereich.
Bosch Rexroth AG 201/341
Kopplungen