Handlungsanweisung: Ecken Verrunden Mit Angabe Der Abweichung Applizieren Und Aktivieren/Deaktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
10.3.2 Handlungsanweisung: Ecken verrunden mit Angabe der Abweichung
applizieren und aktivieren/deaktivieren
Applizieren:
NCP/CornRound/CH[x]/MaxAng
(705000130)
Maximalwinkel, bis zu welchem Satzübergänge als quasikonti‐
nuierlich gelten.
Bei kleineren Winkeln wird kein Übergangsbogen erzeugt.
Tab. 10-16: Relevante Maschinenparameter
Diese Funktion fügt zwischen 2 Linearsätzen in der Hauptebene tangentiale
Übergangsbögen ein. Dadurch wird zwar die programmierte Kontur an die‐
sen Ecken geringfügig modifiziert, für die Interpolation ergeben sich jedoch
kontinuierliche Geschwindigkeitsverläufe.
Abb. 10-5: Skizze zu Ecken verrunden
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Aus dem Parameter MaxDev "Maximal zulässige Abweichung von der
Kontur" (7050 00110) errechnet die Steuerung automatisch den passen‐
den Radius des Übergangsbogens.
● Der Parameter MinLen "Mindestsatzlänge, ab welcher verrundet wird"
(7050 00120) enthält die Mindestsatzlänge, ab welcher verrundet wird.
Falls einer der benachbarten Verfahrsätze kleiner ist, wird kein Über‐
gangsbogen erzeugt.
● Der Parameter MaxAng "Winkel, bis zu dem Satzübergänge als kont.
gelten" (7050 00130) enthält den Maximalwinkel, bis zu welchem Satz‐
übergänge als quasikontinuierlich gelten. Bei kleineren Winkeln wird
kein Übergangsbogen erzeugt.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Operation / Maschine: Systemgrundstellung auslösen
Zur Übernahme der geänderten Maschinenparameter ist eine Systemgrund‐
stellung oder ein Steuerungshochlauf notwendig.
Bosch Rexroth AG 189/341
Technologien
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Ecken verrunden