Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 197

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
SAC-Steuerelemente
OnOff - Ein-/Ausschalten der Kopplung
IpoEnable - Folgeachsinterpolationswert berücksichtigen
Master[m].Enable - Leitwert[m] berücksichtigen
AccCouple - maximale Beschleunigung
VelCouple - maximale Folgeachsgeschwindigkeit
Die Systemachskopplung ist unabhängig von der Betriebsart der, den Ach‐
sen zugeordneten Kanäle, d. h. die Folgeachsen bleiben beim Tippen, in der
Handeingabe oder im Automatikbetrieb in gleicher Weise gekoppelt.
Verschiebungen der Folgeachse gegenüber dem Leitwert können zusätzlich
im Tippbetrieb oder auch per Teilprogramm vorgegeben werden, da die ge‐
koppelte Folgeachse weiterhin programmierbar bleibt.
Vorschub-Halt oder Override 0% kann eine durch Leitachsen be‐
wegte Folgeachse nicht zum Stillstand bringen.
Das Abschalten aller Leitwerte bremst die Folgeachse auf Ge‐
schwindigkeit = 0.
Grundsätzlich kann die Systemachskopplung auch mit anderen Kopplungsar‐
ten kombiniert werden. Die folgende Übersicht zeigt, dass die Koordinaten‐
kopplung (SCC/SCCT) und die Kanalachskopplung der Systemachskopplung
vorgeschaltet ist, während die Gantrykopplung der Systemachskopplung
nachgeschaltet ist.
Bosch Rexroth AG 195/341
Kopplungen