Nc-Ausführung Und Interface/Sps (Waita/Waito) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

326/341 Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen
Handlungsanweisung permanente Variablen
13.3.3 NC-Ausführung und Interface/SPS (WAITA/WAITO)
Beschreibung
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Das angegebene Beispiel kann nicht ohne weiteres in einer
Schleife eingesetzt werden. Bei einer ungünstigen Abfolge könnte
Kanal 1 dann in N100 auf 42 warten während Kanal 2 in N180 auf
44 wartet.
In diesem Fall soll die gleiche Situation wie in
Bit-Ereignisse" auf Seite 325
@CH_SYNC zur Synchronisation genutzt werden. Der Wert 6 soll für "Bahn
frei" stehen, der Wert 7 für "K2 zurück".
Im ersten Schritt muss die Variable angelegt werden. Dazu wird in die Datei
"wmhperm.dat" (im USRFEP oder root) die folgende Zeile ergänzt:
DEF INT @CH_SYNC;
Die Programme für beide Kanälen sehen dann wie folgt aus:
...
N100 WPV[@CH_SYNC=6]
N120 M6 T4
N130 SPV[@CH_SYNC=7]
...
Tab. 13-14: Programm für Kanal 1
...
N100 G0 X -50 Y 200
N110 SPV[@CH_SYNC=6]
...
N180 WPV[@CH_SYNC=7]
...
Tab. 13-15: Programm für Kanal 2
Funktion
Viele Prozesse und Abläufe werden in der Werkzeugmaschine von der SPS
gesteuert. Deshalb ist es notwendig, NC und SPS zu synchronisieren. Die
Schnittstelle zwischen beiden Instanzen ist das Interface. Eine detaillierte Be‐
schreibung des Interface ist in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX
14VRS SPS-Interface" zu finden.
Wenn die Ausführung des Teileprogramms (und damit die Bewegung der
Maschine) von der SPS abhängt, muss eine Synchronisation zwischen NC-
Ausführung und SPS erfolgen.
Mit den NC-Funktionen WAITA und WAITO wird zur Laufzeit (aktiver Zeit‐
punkt, siehe auch Kap. "Funktion" auf Seite
rere Interface-Signale von maximal 16 Signalen einen jeweils vorgegebenen
Wert angenommen haben.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Kap. "Handlungsanweisung
vorliegen. Nun soll eine permanente Variable
; Warte auf "Bahn frei"
; Werkzeugwechsel
; kritischer Bereich wurde verlassen
; Signalisiere "K2 zurück"
; Fahre aus Kollisionszone heraus
; Signalisiere "Bahn frei"
; Bearbeitung außerhalb Kollisionszone
; darf K2 zurückfahren?
; Bearbeitung innerhalb Kollisionszone
316) gewartet, bis ein oder meh‐