Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 75

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Abb. 8-13: Vektororientierung
● Lineare Orientierungsbewegung als C
Bei der linearen Orientierungsbewegung werden Splines in den fünf Ko‐
ordinaten x, y, z, phi, theta erzeugt. Die Splines sind mathematisch
äquivalent zu Splines bei einer Achsbewegung in drei Linear- und zwei
rotatorischen Achsen (siehe
rung" auf Seite 72).
Bosch Rexroth AG
1 -stetiger kubischer Spline
Kap. "Bewegung der Werkzeugorientie‐
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Bahnbewegung