Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

52/341 Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
6.3.2 Handlungsanweisung: Achspositionsüberwachung
Applizieren:
Aktivieren:
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8
"Positionsschaltpunkt 1 ... 8" (Achsinterface).
High-Signal:
akt. Achsposition ≥ parametr. Position
Low-Signal:
akt. Achsposition < parametr. Position
Tab. 6-5: Relevante IF-Signale
2010 00100 überwachte Achse
2010 00110 Position des Punktes
2010 00120 Interface-Signal des Punktes
2010 00130 zyklische Überwachung bei Rundachsen
Tab. 6-6: Relevante Maschinenparameter (MP)
IW-Engineering / Configuration: Achspositionsüberwachung einstellen
Je Point[i] (Wegschaltpunkt[i]) sind folgende Parameter anzupassen:
● Dr "Achsnummer der physikalischen Achse" (2010 00100)
● Pos "Position" (2010 00110)
● MonType "Art der Überwachung" (2010 00100)
● MonRotAx "Überwachung bei Rundachsen" (2010 00130)
● IfSig Interface-Signal des Punktes (2010 00120), enthält das gewünsch‐
te Interface-Signal iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8.
Überwachungspositionen beziehen sich auf das Achskoordina‐
tensystem (ACS).
Maximal 64 Überwachungspositionen Systemweit möglich.
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Engineering / IndraLogic: Achspositionsüberwachungssignal benutzen
Je Achse können bis zu 8 Interface-Signale als Positionsschaltpunkt genutzt
werden:
iAx_PosSwitch1 bis iAx_PosSwitch8 "Positionsschaltpunkt 1 ... 8" (Achsinter‐
face)
● High-Signal: aktuelle Achsposition >= parametrierte Position
● Low-Signal: aktuelle Achsposition < parametrierte Position
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Achspositionsüberwachung