Dynamik Und Geschwindigkeitsführung; Bahnlängen- Und Kurvenparameterinterpolation; Beschreibung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
5 Dynamik und Geschwindigkeitsführung
5.1 Bahnlängen- und Kurvenparameterinterpolation
5.1.1

Beschreibung

Funktion
Für Konturelemente mit Kurvenparameter – das sind die Spline-Typen 0 bis 4
und die Rundungs-Splines (Syntax SCO) – kann an Stelle der Bahnlängenin‐
terpolation eine Kurvenparameterinterpolation gewählt werden. Die Kanal‐
koordinaten folgen der Bahn dann nicht synchron zum Weg s, sondern syn‐
chron zum Kurvenparameter w. Eine aktivierte Kurvenparameterinterpolation
bleibt ohne Wirkung bei den Bahntypen ohne Kurvenparameter (Gerade, He‐
lix)
Ein Beispiel zeigt nachfolgende Abbildung. Bei Kurvenparameterinterpolation
ergibt sich eine xy-Geschwindigkeit proportional zu den eingezeichneten Kur‐
venpunktabständen.
Abb. 5-1: Polynom-Kurve
Polynom-Kurve beschrieben durch
Eingezeichnet sind die Kurvenpunkte für äquidistantes
Die Kurve entspricht dem folgenden NC‑Programmausschnitt:
N10 SplineDef(0002)
N20 G1 x1 y0
N20 G06 x(1,0,1) y(0,2) DN(1,0,-1) PL0.8
Bosch Rexroth AG
Dynamik und Geschwindigkeitsführung
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