Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 288

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Messfunktionen
Restriktionen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Bei hoher Netzwerkbelastung gelangen die Daten nur verzögert auf die Fest‐
platte. Dann entsteht ein Datenstau im Digitalisierungspuffer, d. h. es kom‐
men mehr Daten an, als Daten abgespeichert werden.
Werden so viele Puffer benötigt, dass die Anzahl der noch freien Puffer die
"Anzahl der Reservepuffer" unterschreitet, reagiert die Steuerung entspre‐
chend der Parametrierung im Befehl
RECFILE( , ,[<File-I/O>]) und RECTIME( , [<AutoStop>], )] des RecordSet:
● – Die Steuerung setzt den Kanalvorschub auf Null, so dass das Ein‐
lesen der Echtzeitdaten unterbrochen wird. Gefüllte Puffer können
so zunächst gespeichert werden.
(siehe RECFILE( , ,<File-I/O=1 oder 2>)
– Bei jedem Stillstand der Kanalachsen wird das Einlesen der Echt‐
zeitdaten automatisch unterbrochen. Dadurch können bereits ge‐
füllte Puffer
RECTIME( ,<AutoStop=1>).
– Wird die "Anzahl der Reservepuffer" nicht beachtet und sollten die
Daten nicht rechtzeitig abgespeichert werden können, kommt es
zum "Überlauf" der Digitalisierungspuffer.
Abhilfe:
Anzahl der Digitalisierungspuffer in MP 8006 00001 vergrößern
(siehe RECFILE( , ,<File-I/O=0>) oder Parameter RECTIME in der
NC-Funktion "RECORDSet" verändern.
● Die Funktion "Digitalisieren" darf in der NC systemweit zu einem gege‐
benen Zeitpunkt nur einmal aktiv sein. Mehrmaliges Starten (z. B. in ver‐
schiedenen Kanälen) ist nicht erlaubt.
● Fehlerhafte Angaben (z. B. angegebene Identnummer ist nicht im zykli‐
schen Achstelegramm konfiguriert) oder Probleme bei der Dateibearbei‐
tung (z. B. nicht genügend Speicher auf der Festplatte) führen zu einem
Laufzeitfehler.
● Existiert die gewünschte Aufzeichnungsdatei bereits, wird sie (je nach
Parametrierung) durch eine neue Digitalisierung überschrieben.
● Achsnummern können systemweit ausgewählt werden. Es besteht kei‐
ne Beschränkung auf die Achsen des Kanals, in dem das Digitalisie‐
rungsprogramm gestartet wurde.
● Eine aktive Digitalisierung wird spätestens beim Programmende been‐
det. Dabei wird die Aufzeichnungsdatei geschlossen.
● Mit der Anweisung RecordBreak wird die Digitalisierung angehalten, d.
h. die Steuerung unterbricht das Einlesen der Echtzeitdaten. Die geö‐
ffnete Aufzeichnungsdatei bleibt weiterhin offen.
● Ist der Sollvorschub des Kanals und der Ist-Vorschub aller Achsen die‐
ses Kanals gleich 0, wird die Erzeugung redundanter Daten vermieden
(siehe Parameter RECTIME(..,[AutoStop]).
● Ist durch zu hohe Netzwerklast das Abspeichern nicht möglich, wird der
Vorschub des Kanals zu Null gesetzt (s.o.) und bei Stillstand das Auf‐
zeichnen der Daten unterbrochen. Bereits gefüllte Puffer mit Echtzeitda‐
ten können dann trotz eventueller Netzwerkbelastungen gespeichert
werden (siehe RECFILE( , ,[File-I/O]).
● Bis zu 8 "Messpunkte" (Achsnummern, Achspositionen,..) können defi‐
niert werden (siehe RECPROBE1 ... RECPROBE8).
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
abgespeichert werden (siehe