Handlungsanweisung: Spline Applizieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Relevante Maschinenparameter (MP)
8.1.9

Handlungsanweisung: Spline applizieren

7060 00120[3] Maximale Satzanzahl für Satzvorausschau (Look-Ahead)
Empfohlene Werte:
Für Spline-Typ 2: 30 Sätze
Für Spline-Typ 4: 50 Sätze
Für alle anderen Spline-Typen:: 10 Sätze
7060 00130[3] Prozentuale Aufteilung Vorausschau (Look Ahead)
8007 00010
Toleranzwert
mit Koeffizientenprogrammierung. Stimmt der Startpunkt nicht
mit dem Endpunkt des Vorgänger-Splines überein, wird bei ei‐
ner Abweichung, die größer als der eingestellte Toleranzwert
ist, ein Laufzeitfehler erzeugt.
Der Wert sollte so klein wie möglich (hängt von der Genauig‐
keit des Programmiersystems ab) gewählt werden, da ansons‐
ten Achssprünge an den Segmentübergängen auftreten kön‐
nen.
8007 00020
max. zulässiger relative Bahngeschwindigkeitsfehler
Das Verhältnis (inverse Bahnlängenfunktion) von der "Spline-
Parameterlänge w" und der "Bahnlänge der Kurve" wird NC-in‐
tern durch Splines angenähert. Der Bahngeschwindigkeitsfeh‐
ler gibt die Genauigkeit dieser Annäherung wieder.
Empfohlener Wert ist 0,1 %.
Wird der Maschinenparameter auf 100% gesetzt, wird die
Bahnlängenfunktion w(s) durch einen einzigen quintischen
Spline approximiert.
8007 00099
Spline-Konfiguration (nur für C
vant)
[1] Grad des Splines zwischen zwei Teilsequenzen:
3:
4:
[2] Überlappung (Anzahl NC-Sätze) zweier Teilsequenzen
[3] Spline-Variante für Vektororientierung:
1:
2:
[4]...[8] nicht relevant
800700030 Toleranzmaß in mm bei der B-Spline-Approximation
Tab. 8-12: Relevante Maschinenparameter
Für Spline-Kurven sind die folgenden Maschinenparameter relevant:
IW-Engineering / Configuration: Parameter editieren
● Spline (7060 00120) "Max. Satzanzahl für Spline-Funktionen"
Bosch Rexroth AG
in Mikrometer für die C -Stetigkeit bei Splines
0
2 -stetigen kubischen Spline rele‐
kubischer Spline (nur am Startpunkt C
quadratischer Spline (C -stetig zum Vorgän‐
2
ger-Spline)
Spline für Vektororientierung gemeinsam mit
Raum-Spline
Eigenständiger Spline für Vektororientierung
95/341
Bahnbewegung
in %.
1 -stetig)