Handlungsanweisung: 4-Achs-Zylindermanteltransformation - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Relevante Systemdaten
9.7.2

Handlungsanweisung: 4-Achs-Zylindermanteltransformation

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MP-Nummer
1030 00110
Die Achstransformation kann alternativ zu den Maschinenparameter auch per
Systemdatum definiert werden. Dazu muss der Benutzer eine Systemvariab‐
le vom Typ "SysAxTrafo_t" anlegen (siehe Dokumentation "Rexroth
IndraMotion MTX 14VRS Maschinenparameter", Kapitel "Systemdaten"). Der
Strukturtyp "SysAxTrafo_t" ist in der XML-Schemadateien "/feprom/schemas/
sdaxtrf.xsd" steuerungsinternen definiert und enthält, analog zu den relevan‐
ten Maschinenparametern, die nachfolgenden transformationsrelevanten
Strukturelemente.
Strukturelement
Type
AxisAssignment
AxisClassification
AxZeroPos
LenParam
EpsilonRanges
Tab. 9-19: Relevante Systemdaten
Die Achstransformation kann über die relevanten Maschinenparameter appli‐
ziert werden. Dazu muss die Funktion Achstransformation über den Parame‐
ter tra "Achstransformationen" im Setup (SUP) aktiviert werden. Der Pfad des
MP-Namens ist immer "TRA/AxTrafo[1..20]/...".
Alternativ dazu kann die Achstransformation über ein benutzerdefiniertes
Systemdatum vom Typ SysAxTrafo_t appliziert werden.
Die beiden Varianten sind inhaltlich identisch.
Die Achspositionen der Referenzstellung müssen ermittelt werden.
In der nachfolgenden Tabelle sind jeweils die äquivalenten MP-Nummern,
MP-Name und SD-Elemente angegeben. Um eine Transformation zu appli‐
zieren, muss eine der Varianten entsprechend besetzt werden.
Transformations-relevante Parameter
Beschreibung
Transformationstyp
MP-Name: TrafoType
SD-Elem. : Type
3131021
3131022
Beschreibung
Definiert den Transformationstyp.
Definiert die an der Transformation beteiligten Systemachsen/-
koordinaten der Transformation.
Definiert die Achsklassifikation der Transformationsachsen.
Definiert die Achspositionen der Referenzstellung.
Definiert die Längen- und Winkelparameter.
Epsilon-Umgebungen
4-Achs-Zylindermantel Abwicklung
4-Achs-Zylindermantel Projektion
Bosch Rexroth AG 147/341
Achs-Transformation