Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 233
Erweiterung
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IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Abb. 11-20:
Fehlerverarbeitung in einer Kopplungskaskade
Über das Systemdatum SysAxCoupleCmd[i].AbortEnable können die einzel‐
nen Signalquellen freigeschaltet werden:
●
0
Keine Fehlerreaktion durchführen
direkte Fehlerquellen (Error=1..4)
●
Bit 0 (# 1)
Reaktion bei Fehler des Antriebs
●
Bit 1 (# 2)
Reaktion bei Fehler der Kopplung
●
Bit 2 (# 4)
Reaktion bei externem Fehler (ExtError<>0)
Bosch Rexroth AG
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Kopplungen
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