Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 289

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
"Digitalisieren" initialisieren:
● Die erfassten Werte können mit einem Faktor für die weitere Datenauf‐
bereitung (z. B. für ein CAD-System) gewichtet werden.
● Eine formatierte Ausgabe der erfassten Werte ist möglich.
● Es können bis zu 8 zusätzliche "Messpunkte" (z. B. Offsets,..) definiert
werden (RECPROBE101 ... RECPROBE108) die sich arithmetisch (+/-)
mit den RECPROBE1 ... RECPROBE8 verknüpfen lassen.
Diese Messpunkte werden nicht in der Datei abgespeichert.
● Bei fehlendem Umkehrspielausgleich im Antrieb (z. B. von Fremdher‐
steller) werden falsche Positionsistwerte ausgegeben.
Die Funktion "Digitalisieren" wird mit den NC-Funktionen "RecordSetProbe"
und "RecordSet" initialisiert und steht am Anfang desjenigen NC-Programms,
das die Verfahrbewegungen zum Erfassen der Werkstückoberfläche enthält.
Hierfür werden ein oder mehrere NC-Sätze mit RecordSetProbe zum Einstel‐
len der Messpunkte gefolgt von einem NC-Satz mit RecordSet zum Einstel‐
len des Speichervorgangs programmiert.
N10 RecordSetProbe RECPROBE1(..)
N20 RecordSetProbe RECPROBE2(..)
N30 RecodSet RECFILE(..) RECTIME(..)
Die NC-Funktion "RecordSetProbe"
● Mit Hilfe von RecordSetProbe werden die Messpunkte (Positionsdaten)
vor dem Befehl RecordSet parametriert. RecordSetProbe kann mehr‐
fach programmiert werden. Hierbei können bereits parametrierte REC‐
PROBEx nicht überschrieben werden.
● Die Übernahme aller Messpunkte erfolgt mit dem Befehl RecordSet. Da‐
mit ist das Digitalisieren initialisiert und kann gestartet werden.
RecordSetProbe RECPROBEx(..)
Tab. 12-13: NC-Funktion RecordSetProbe
Parameter von RecordSetProbe
RECPROBEx(<Number>, <Name>, {<Factor>}, {<Format>}, {<±RECPROBEy>})
mit
x: 1 .. 8 und 101 .. 108
<Number> 0:
1..64
Mit dem Parameter <Name> werden die Positionsdaten der
unter <Number> bezeichneten Achse übertragen
<Name>
Folgende Optionen existieren:
S-0-xxxx
P-0-xxxx
Bosch Rexroth AG
Für nicht von Achsen abgeleitete Messpunkte
Achsnummer oder Angabe des physikali‐
schen Achsnamens
Standard Sercos Parameter
Produktspezifischer Sercos Parameter
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Messfunktionen