Abweichungen Überwachen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

304/341 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
12.6.2 Abweichungen überwachen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
7050 00740 Höhenregelung: Begrenzer - Geschwindigkeit in mm/min
Maximale Geschwindigkeit, mit der sich der aktuelle, normierte
Messwert ändern darf. Dadurch lässt sich z. B. beim Überfah‐
ren eines Loches verhindern, dass die Zustellachse mit ihrer
maximal erlaubten Geschwindigkeit in das Loch eintaucht.
7050 00741
Höhenregelung: Begrenzer - Beschleunigung in m/s
Maximale Beschleunigung, mit der sich der aktuelle, normierte
Messwert ändern darf.
7050 00750 Höhenregelung: Überwachung - Kollisionserkennung in mm
(0.000=Aus)
Legt die Toleranzgrenze für die Kollisionserkennung fest (in
mm). Überschreitet die Abweichung vom Bezugswert den hier
angegebenen Wert, meldet die NC eine Kollision.
Die Eingabe von 0.000 deaktiviert die Kollisionserkennung.
7050 00752 Höhenregelung: Überwachung - Locherkennung in mm
(0.000=Aus)
Legt die Toleranzgrenze für die Locherkennung fest (in mm).
Überschreitet die Abweichung vom Bezugswert den hier ange‐
gebenen Wert, "friert" die NC die Höhenregelung ein. In die‐
sem Zustand bleibt die Zustellachse an ihrer momentanen Po‐
sition.
Die Eingabe von 0.000 schaltet die Locherkennung aus.
Tab. 12-26: Relevante Maschinenparameter
Die über Sercos Interface ankommenden Daten der Messvorrichtung rechnet
die NC mittels MP 7050 00720 und MP 7050 00721 zunächst in die Einheit
mm um.
Beachten Sie, dass zur korrekten Interpretation der Messdaten
● eine ordnungsgemäße Konfiguration der externen Geberschnittstelle im
Antrieb erforderlich ist (S-0-0-0115, Bit 3 bzw. Bit 5),
● der Korrekturwert passend eingerechnet werden muss
(per MP 7050 00702: Vorzeichen, Achsnummer).
Im Ergebnis müssen sich die gemeldeten Lagedaten:
● bei einer Abstandsvergrößerung zwischen Messvorrichtung und Ober‐
fläche verkleinern, da die Oberflächenposition (bezogen auf die Mess‐
vorrichtung) absinkt.
● bei einer Abstandsverkleinerung zwischen Messvorrichtung und Ober‐
fläche vergrößern, da die Oberflächenposition (bezogen auf die Mess‐
vorrichtung) ansteigt.
Der normierte Messwert wird jetzt auf die Einhaltung maximal zulässiger To‐
leranzgrenzen überprüft.
Grundlage für die Überprüfung ist der beim Einschalten der Höhenregelung
aktive Abstand zwischen Messvorrichtung und Objektoberfläche. Dieser Be‐
zugswert dient im Folgenden als Nulllinie einesToleranzbandes.
Stimmt der aktuelle normierte Messwert nicht mit dem Bezugswert überein,
bedeutet das eine positive bzw. negative Abweichung von der Nulllinie.
Das Überfahren eines Loches macht sich hierbei als sprunghafter Anstieg
der Abweichung in negativer Richtung bemerkbar, da über den Geber
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
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