Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 87

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Möglichkeiten zur Beeinflussung
des B-Splines:
Damit ergibt sich:
p = 3: Grad des kubischen B-Splines
n = 7: Anzahl der Spline NC-Sätze
n+1 = 8: Anzahl der Kontrollpunkte
n+1-p = 5: Anzahl der Splines (Nutzknoten)
n+p+2 = m = Anzahl der Knotenelemente des Knotenvektors
12:
Der Knotenvektor hat die Form U = {0,0,0,0,1,2,3,4,5,5,5,5}
Abb. 8-21: Beispiel
N01 SplineDef(3213,,x,y,z,O)
N02 COORD(1)
N10 G1 <P0>
N11 G06 <P1>
N12 <P2>
N13 <P3>
N14 <P4>
N15 <P5>
N16 <P6>
N17 <P7>
N18 G1
Da die Anzahl der Spline-NC-Sätze (N11 bis N17) um zwei größer als die An‐
zahl der Splines ist, entstehen am Anfang der Spline-Sequenz zwei interne
Nichtverfahrsätze (N11 und N12).
● Verändern des Knotenvektors
Mit der Syntax PL kann der Knotenvektor verändert werden (siehe Bei‐
spiel 1):
– Eine Knotenspanne muss erst ab dem 1. Verfahrsatz (im folgen‐
den Beispiel ab N13) programmiert werden.
Bosch Rexroth AG
;Kubischer uniformer B-Spline für die Koordinaten
x, y, z und O
;5-Achstransformation mit Vektororientierung
;(z.B. 3232201)
;Anfahren des Kontrollpunkts P0
;Spline ein, Kontrollpunkt P1
;Kontrollpunkt P2
;Kontrollpunkt P3,
;1.Spline-Verfahrsatz
;Kontrollpunkt P7;
;5. Spline-Verfahrsatz
;Spline aus
85/341
Bahnbewegung