Spline Mit Stützpunktprogrammierung Und Tangentialen Übergängen (C1-Stetige Kubische Splines) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
8.1.3 Spline mit Stützpunktprogrammierung und tangentialen Übergängen
(C1-stetige kubische Splines)
Funktion
Abb. 8-7: Fehlerfall
Die Splines werden aus vorgegebenen Punkten (n-Stützstellen) und den
Tangenten dieser Punkte berechnet. Die Punkte werden im NC-Programm
vorgegeben.
Die Tangenten in den Punkten
einander folgenden Punkten
Die Tangenten an den Punkten
Endbedingungen (siehe Kap. "Tangentenberechnung" auf Seite
Abb. 8-8: Spline mit Stützpunktprogrammierung und tangentialen Übergängen
Die Splines haben folgende Eigenschaften:
● Aus n Punkten und einer Start- und Endbedingung der Spline-Sequenz
entstehen n-1 Splines.
Ein Spline
● Sie sind C 1 -stetig (tangential) an den Übergangsstellen
● Sie sind lokal, d.h. die Veränderung eines Punktes
nur eine beschränkte Anzahl von Splines in seiner Nachbarschaft.
Bosch Rexroth AG
werden aus jeweils drei auf‐
, , berechnet.
, und ergeben sich aus den Start-und
verbindet die Punkte
69/341
Bahnbewegung
70).
und .
.
beeinflusst