Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 214

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Kopplungen
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Operator Rang
gleichem Rang
Vergleich "=",
"<>", "<", ">", 5
"<=", ">="
NOT 6
AND 7
OR 8
"?", ":" 9
Tab. 11-4: Formeloperatorrangfolge
Mathematische Berechnungen
Im Formelausdruck werden Operanden durch mathematische Operatoren
und Funktionen unter Berücksichtigung der Vorrangigkeitsregeln verknüpft.
Die Operanden Op sowie Op1 und Op2 in den nachfolgenden Tabellen kön‐
nen hierbei einfache Operanden (Konstanten, Leitwerte) oder auch zusam‐
mengesetzte Ausdrücke darstellen. Der Basiswertebereich [BW] ist für alle
Berechnungen verbindlich.
(9.9999999999E99) und MIN das Betragsminimum (1.0E-99) im Basiswerte‐
bereich [BW]. Für einige Operationen gilt der Ganzzahlbereich von
-2147483647 (MININT) .. 2147483647 (MAXINT).
Operatoren zur Grundarithmetik:
Syntax Bedeutung
Op1 + Op2 Addition,
Op1 – Op2 Subtraktion
Op1 * Op2 Multiplikation
Op1 / Op2 Division
Op1 MOD Op2 Modulo
Tab. 11-5: Formelgrundarithmetik
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Bindung bei
Beispiel
nicht
1 < 2 < 3
erlaubt
rechts 2 OR NOT NOT 1
links 0 AND 1 AND 2
links 0 OR 1 OR 2
rechts 1?2:3?4:5
MAX bezeichnet
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op1 und Op2
[BW]
im [BW]
Op1 und Op2
[BW]
im [BW]
Op1 im [BW],
[BW]
Op2 im [BW]
ohne Null
Op1 im [BW],
[BW]
Op2 im [BW]
ohne Null
Ausführung
Syntaxfehler
2 OR NOT(NOT 1)
(0 AND 1) AND 2
(0 OR 1) OR 2
1?2:(3?4:5)
das Betragsmaximum
Diagnose:
Ersatzergebnis
Überlauf :
+/- MAX
Überlauf :
+/- MAX
Unterlauf: 0
Überlauf :
+/- MAX
Nulldivision: 0
Nulldivision: 0