Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 291

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
● Ein als Messpunkt angegebener Sercos Parameter muss im
zyklischen Antriebstelegramm vereinbart sein.
● RECPROBE101 ... RECPROBE108 werden nicht in der Auf‐
zeichnungsdatei gespeichert. Diese Messpunkte (z. B. Off‐
set) können nur zur Verrechnung mit RECPROBE1 bis
RECPROBE8 verwendet werden.
● Bei gleichzeitiger
I-CMDPOS muss berücksichtigt werden, dass sich die
Messwerte auf verschiedene Zeitpunkte beziehen.
Die NC-Funktion "RecordSet"
Mit RecordSet wird der Speichervorgang und das Verhalten der NC während
des Digitalisierens festgelegt.
● Alle Parameter von RecordSet müssen in eine Zeile geschrieben wer‐
den.
● Nach RecordSet ist das Digitalisieren initialisiert und kann gestartet wer‐
den.
RecordSet RECFILE(..) RECTIME(..) RECSEPARATOR(..)
Tab. 12-15: NC-Funktion RecordSet
Parameter von RecordSet
RECFILE(<Name>, {<Rewrite>}, {<File-I/O>})
Default: /mnt/<Dateiname>
<Name> Name der Aufzeichnungsdatei inkl. Pfad
(max. 100 Zeichen)
Optional, Default: 0,
Optionen:
{<Rewrite>}
"Datei speichern" unter dem angegebenen <Name> über‐
schreibt (=1) vorhandene Datei mit dem selben Namen oder
wird abgelehnt (=0)
Optional, Default: 1
Ist durch Netzwerkbelastungen das Abspeichern nicht möglich,
wird der Vorschub des Kanals zu Null gesetzt. Sind die Kanal‐
achsen im Stillstand, wird das Einlesen der Echtzeitdaten un‐
terbrochen. Dadurch können bereits gefüllte Puffer abgespei‐
chert werden. Die "Anzahl der Reservepuffer" muss groß ge‐
nug sein, um alle während des Bremsvorgangs noch anfallen‐
de Daten zwischenspeichern zu können.
{<File-I/O>}
Optionen:
0:
1
2
Bosch Rexroth AG
Aufzeichnung von
Der Vorschub wird nicht zu Null gesetzt
Nach dem Abspeichern der gefüllten Puffer wird
der Vorgang automatisch fortgesetzt
Nach dem Abspeichern der gefüllten Puffer wird
der Vorgang erst nach NC-Start fortgesetzt
289/341
Messfunktionen
I-ACTPOS und