Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 138

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Achs-Transformation
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Beispiel:
Projektion auf das Basiskoordinatensystem BCS
; d.h. es ist kein Placement aktiv (BCS = WCS).
Abb. 9-11: Beispiel Projektion auf das Basiskoordinatensystem BCS
Die Rückwärtstransformation ist für |y| < R definiert. Bei |y| ≥ R wird ein Lauf‐
zeitfehler generiert. Dieser Bereich ist für die Praxis irrelevant.
Beispiel:
Projektion auf das BCS
Die folgende Abbildung zeigt den Fall der Projektion auf das BCS, wenn die
Funktion Placement (Schiefe Ebene) aktiv ist (BCS nicht identisch mit WCS).
Abb. 9-12: Ebenenprojektion auf Zylindermantel
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P