Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 205

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Die geladenen Tabellen können per Tabellenname ohne Pfadangabe oder
über die Platznummer im Systemtabellenspeicher SysAxCoupleTab adres‐
siert werden:
;Erste namensgleiche Tabelle in SysAxCoupleTab referenzieren
CST(TAB(/mnt/tables/stroke.fct),LOAD)
200 SysAxCoupleCmd[1].Master[1].Tab = "stroke.fct"
...
;Tabelle per Platz referenzieren
CST(TAB(/mnt/tables/stroke.fct),LOAD,[ PLACE% ])
400 SysAxCoupleCmd[1].Master[2].Tab = $STR(PLACE%)
Beispiel:
Die mechanische Nockenkopplung XB → YB soll durch die Systemachstabel‐
lenkopplung ersetzt werden:
Abb. 11-10: Nockenkopplung
In der Tabellendatei "nocken.fct" werden dazu für XB-Winkel im Abstand von
5° Nockenradien eingetragen. Für Winkel zwischen den Stützstellen soll der
Nockenradius kubisch interpoliert werden. Ein Offset von -20.0 verschiebt die
YB-Position in das vorbestimmte Intervall [0..10] mm.
Tabellendatei "nocken.fct":
#1 3 ;kubische Interpolation
#20 1 ;periodische Tabelle
#100 0.0 30.0 ;Stützstelle
#100 5.0 29.73 ;Stützstelle
#100 10.0 28.99;Stützstelle
....
#100 360.0 30.0;Stützstelle
Programm:
;--------------------------------------------------------------
; Verschiebung der YB Achse durch rotatorische Nockenbewegung
; der XB-Achse
;--------------------------------------------------------------
; Systemachsindizes der
1 XB%=4 : YB%=5
...
;--------------------------------------------------------------
; 1. Tabellendatei in den Systemtabellenspeicher (Cache) laden:
;--------------------------------------------------------------
CoupleSplineTab(TAB(nocken.fct),LOAD)
...
;--------------------------------------------------------------
; 2. Nocken-Tabelle in der Kopplungsbeziehung aktivieren
Bosch Rexroth AG
XB u. YB-Achse:
203/341
Kopplungen