Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 35

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Relevante IF-Signale
Relevante Maschinenparameter (MP)
● Wiederanfahren ist erst nach Ende eines ggf. aktiven CPL‑Wartezustan‐
des (z. B. WAIT) möglich. Ist ein CPL‑Wartezustand zum Unterbre‐
chungszeitpunkt aktiv, gibt die Steuerung eine Warnung aus.
● G63 (Gewindebohren) darf nicht aktiv sein.
● Laufende Spindeln müssen nach der Unterbrechung entweder manuell
(per Schaltfunktion) oder durch die SPS gestoppt und rechtzeitig vor Be‐
ginn der Bearbeitung wieder gestartet werden.
● Weg- und Wiederanfahren bricht den Rückwärtsbetrieb ab.
● Beim Wiederanfahren ist bis zum Erreichen des Anfahrpunktes erneutes
Weg- und Wiederanfahren nicht möglich. Ebenso ist Umschalten auf
Rückwärtsbetrieb nicht möglich.
am Achsinterface
qAx_JogPlus Manuell+
qAx_JogMinus Manuell-
am Kanalinterface
qCh_NCStart NC‑Start
qCh_OpModeSel_00 Betriebsart Anwahl Bit 0 bis 3
bis Erforderliche Betriebsart: "Wiederanfahren"
qCh_OpModeSel_03
qCh_OpModePlc Betriebsartvorgabe von SPS
qCh_RetCont Wiederanfahren (an die Kontur)
qCh_FeedHold Vorschub Halt
iCh_OpMode_00 Aktive Betriebsart Bit 0 bis 3
bis (Rückmeldung für Betriebsart Anwahl Bit 0 bis 3)
iCh_OpMode_03
iCh_ReadyReEnter Bereit zum Wiederanfahren
iCh_ReEnterAct Wiedereintritt aktiv
iCh_RemoveFinish Wegfahren beendet
Tab. 4-1: Relevante IF‑Signale
OPF/ReturnPath/ Betriebsart Wiederanfahren
Ch[k]/ReturnMode Voreinstellung des Anfahrmodus
(7060 00310) (Manuell, Automatik oder Einzelsatz)
OPF/ReturnPath/ Anfahrpunkt Wiederanfahren
Ch[k]/ReturnPoint Voreinstellung des Wiederanfahrpunktes auf der Kontur
(7060 00320) (Satzanfang, Unterbrechungspunkt oder Satzende)
OPF/ReturnPath/ Maximale Aufzeichnung für Wiederanfahren in Sätzen.
Ch[k]/NofJogSteps Legt fest, wie viele Verfahrbewegungen nach Aktivieren des
Modus "Wegfahren von der Kontur" maximal aufgezeichnet
(7060 00330)
werden können.
Tab. 4-2: Relevante Maschinenparameter
Bosch Rexroth AG 33/341
Kanalsteuerung