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Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 262

Erweiterung
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Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Optionale Parameter im SCS-File
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Beide Parameter S-0-0426 und S-0-0427 können unabhängig von ei‐
nander gesetzt werden -
entweder auf
S-0-0051 "Lage-Istwert-Geber 1"
oder
S-0-0053 "Lage-Istwert-Geber 2".
G75.1:
Gibt es im SCS-File keine optionalen Parameter, die dem G75.1- (G75-) Satz
zugeordnet sind, wird bei jedem G75.1-Satz automatisch:
das Echtzeit-Status-Bit 1 für
"Messtaster 1 positiv erfasst" (S-0-0409) oder
"Messtaster 1 negativ erfasst" (S-0-0410) genutzt -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
der Messwert über den (Sercos) Service-Kanal gelesen, d. h. entweder
"Messwert 1 positive Flanke" (S-0-0130) oder
"Messwert 1 negative Flanke" (S-0-0131) -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
Das heißt, in diesem Falle gibt es im SCS-File weder S-0-0409, S-0-0410,
S-0-0130 noch S-0-0131.
G75.1:
Will der Anwender den Messwert vom G75.1- (G75-) Satz zyklisch lesen, weil
dies schneller geht als über den Service-Kanal, muss er im SCS-File
S-0-0015 "Telegrammart" und
S-0-1050.1.6 "Konfigurations-Liste AT" wie folgt setzen:
S-0-0015 auf "frei konfigurierbares Telegramm"
S-0-1050.1.6 hinzufügen von
"Messwert 1 positive Flanke" (S-0-0130) oder
"Messwert 1 negative Flanke" (S-0-0131) -
je nach dem, ob MP Probe1Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
In diesem Falle wird der Messwert nicht über den Service-Kanal gelesen.
G75.1:
Will der Anwender das Echtzeit-Status-Bit 1 nicht für den G75.1- (G75-) Satz
sondern für andere Zwecke nutzen, muss er im SCS-File
S-0-0015 "Telegrammart"
S-0-1050.1.6 "Konfigurations-Liste AT"
S-0-0026 "Konfigurations-Liste Signal-Statuswort" und
S-0-0328 "Bit-Zuweisungs-Liste Signal-Statuswort" wie folgt setzen:
S-0-0015 auf "frei konfigurierbares Telegramm"
S-0-1050.1.6 hinzufügen von Signal-Statuswort (S-0-0144)
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P

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