Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 167

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
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MP-Nummer Beschreibung
1030 00130 Achspositionen der Referenzstellung
MP-Name: RefPosTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxZeroPos[1..8]
[1]
[2]
[3]
[4..8]
1030 00140 Längen- und Winkelparameter
MP-Name: JointParTrafo[1..16]
SD-Elem. : LenParam[1..16]
Definiert den Längenvektoren l
[1]
[2]
[3]
[4..16]
1030 00160 Epsilon-Umgebungen
MP-Name: EpsAxTrafo
SD-Elem. : EpsilonRanges
nicht relevant
Tab. 9-30: Transformations-relevante Parameter
Ist die 3-Achs-Transformation konfiguriert per
● Maschinenparameter, dann wird die Transformation im NC-Programm
aktiviert mit (i=1,..20):
COORD(<i>)
● Systemdatum, dann wird die Transformation im NC-Programm aktiviert
mit (Typ "SysAxTrafo_t"):
COORD(<SD.MtbAxTrafo>)
Programmbeispiel:
Die 3-Achs-Transformation ist im 4. Maschinenparametersatz definiert. Am
Programmanfang ist keine Achstransformation aktiv:
N01 G1 F1000 XA10 ZA20 C30
N02 COORD(4)
N03 x20 y30 z40
N04 x10 z10
N99 COORD(0)
COORD(0) bzw. COORD(0,2)
Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
L 0
1
Z 0
C 0
nicht relevant
in [mm].
1
l < 0 (wenn L =X-Achse)
1x 1
l < 0 (wenn L =Y-Achse)
1y 1
0
nicht relevant
;die Achsen XA,ZA,C werden verfahren
;Einschalten der 3-Achs-Transformation
;die Koordinaten x,y,z werden verfahren
;die Koordinaten x,z werden verfahren
;Ausschalten 3-Achs-Transformation
;ab hier werden wieder die Achsen program‐
miert
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