Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 150

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Achs-Transformation
1030 00120
1030 00125
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Systemachsen/-koordinaten der Transformation
MP-Name: FwdInCoordIndTrafo[1..8]
SD-Elem. : AxisAssignment[1..8]
[1] Systemachsnummer von X
[2] Systemachsnummer von C
[3] Systemachsnummer von Z
[4] Systemachsnummer von Y
[5..8] nicht relevant
Achsklassifikationen der Transformationsachsen
MP-Name: CoordClass[1..8]
MP-Name: CoordDir[1..8]
SD-Elem. : AxisClassification[1..8]
Definiert die an der Transformation beteiligten Achsen inklusive Bewegungsrichtung.
● MP-Nr. oder SD-Element:
Wert ">0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht positiv im Sinne der obigen Abbildungen.
Wert "<0" bedeutet:
Die Achse verfährt/dreht negativ im Sinne der obigen Abbildungen.
Mögliche Werte sind:
– +/-1 = X-Achse
– +/-2 = Y-Achse
– +/-3 = Z-Achse
– +/-100 = A-Achse
– +/-200 = B-Achse
– +/-300 = C-Achse
MP-Name:
●
– Mögliche Werte für CoordClass sind:
– X, Y, Z (linear)
– A, B, C (rotatorisch)
Mögliche Werte für CoordDir sind:
–
– positiv (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
– negativ (bzgl. Abb. "Referenzstellung"
Ist ein Parameter unbesetzt, gelten folgende Default-Einstellungen:
MP-Nr /
SD-Elem.:
[1] 1
[2] 300
[3] 3
[4] 2
[5..8] nicht relevant
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
CoordClass: CoordDir:
X positiv
C positiv
Z positiv
Y positiv
0 positiv