Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 217

DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
Syntax Bedeutung
Sinus Hyperbo‐
SINH( Op )
licus
Tangens
TANH( Op )
perbolicus
Tab. 11-9: Hyperbelfunktionen
Funktionen zur Polarkoordinatenbestimmung
Zur Umrechnung von kartesischen Koordinaten in Polarkoordinaten können
ATAN2 und DIST verwendet werden:
Syntax Bedeutung
Koordinaten‐
ATAN2( Op1,
winkel
Op2 )
atan2(y,x)
Hypotenuse
DIST( Op1,
√ (Op1 2 +
Op2 )
Op2 2 )
Tab. 11-10: Polarkoordinatenbestimmung
Potenzfunktionen, Wurzelfunktionen und Logarithmen:
Syntax Bedeutung
Kubikwurzel
CBRT( Op )
3 √ Op
CUB( Op ) Op 3
EXP( Op )
e Op
EXP( Op1,
Op1
Op2
Op2 )
Bosch Rexroth AG
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op in
[BW]
[-230..230]
Hy‐
Op in [BW] -1]..[1
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op1 und Op2
[-180..+180]
im [BW]
Op1 und Op2
[BW]
im [BW]
Definitionsbe‐ Ergebniswerte‐
reich bereich
Op im [BW] [BW]
Op im [BW] [BW]
Op in [-MAX..
[0..Max]
230]
1. Op1<0,
Op2 aus N
2. Op1 oder
Op2 <> 0 [BW]
3.
|ln(|Op1|)*Op2|
<230
215/341
Kopplungen
Diagnose:
Ersatzergebnis
Überlauf
Op < -230 :
SINH(-230)
Op >230 :
SINH(230)
-
Diagnose:
Ersatzergebnis
-
-
Diagnose:
Ersatzergebnis
-
Überlauf :
+/- MAX
Unterlauf: 0
Überlauf :
EXP(230)
Undefiniert
0 0 : 0
-z n.nnn : 0
(complex)
Überlauf :
+/- MAX