Handlungsanweisung: Messen Mit Messtasterfunktionen G75.1 Und G75.2 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung

262/341 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Irrelevante Parameter für SCS-File
12.1.3 Handlungsanweisung: Messen mit Messtasterfunktionen G75.1 und
G75.2
Hinweis
Aufgabe
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
● S-0-1050.1.6 hinzufügen von Signal-Statuswort (S-0-0144)
● S-0-0026 hinzufügen von
"Messtaster 2 positiv erfasst" (S-0-0411) oder
"Messtaster 2 negativ erfasst" (S-0-0412) -
je nach dem, ob MP Probe2Edge positive oder negative Messtaster-
Flanke vorgibt.
● S-0-0328 hinzufügen von "0" an der selben Listen-Position, die
S-0-0411 bzw. S-0-0412 in der S-0-0026-Liste inne hat.
Beim Sercos Phasen-Hochlauf wird automatisch:
● aus MP EnablProbeFunc, MP Probe1Edge und MP Probe2Edge der
"Messtaster-Steuerparameter" (S-0-0169) erzeugt und zum Antrieb ge‐
schrieben
● an Hand des MP EnablProbeFunc im Antrieb
das Echtzeit-Steuer-Bit 1 mit "Messtaster 1 Freigabe" (S-0-0405) und
das Echtzeit-Steuer-Bit 2 mit "Messtaster 2 Freigabe" (S-0-0406) belegt
oder nicht
● aus MP EnablProbeFunc
(S-0-0170) erzeugt und zum Antrieb geschrieben.
Deshalb dürfen S-0-0169, S-0-0170, S-0-0405 und S-0-0406 niemals im
SCS-File stehen.
Das folgende Beispiel zeigt Ihnen, wie Sie die Messtaster-Funktionen G75.1
und G75.2 in Betrieb nehmen.
Das Beispiel dient lediglich als Vorlage. Sie sind verpflichtet, dasselbe Ihren
Anforderungen anzupassen.
Die Inbetriebnahme der Messtaster-Funktionen G75.1 und G75.2 ist nur als
Ergänzung der regulären Inbetriebnahme zu betrachten.
Gegeben seien die Systemachsen: 1, 2, 3, 4, 5 und 6.
● Die Systemachsen 2, 3, 5 und 6 sollen als Messachsen für G75.1 defi‐
niert werden und auf die positive Messtaster-Flanke reagieren.
– Der interne Geber dient als Quelle für den Messwert.
– Die Messwerte werden zyklisch übertragen.
– Kein separates Echtzeit-Status-Bit.
– "G75.1 aktiv" wird für Kanal 1 am Bit 23 des NC-funktionsspezifi‐
schen SPS-Interfaces ausgegeben.
● Die Systemachsen 5 und 6 sollen zusätzlich als Messachsen für G75.2
definiert werden und auf die negative Messtaster-Flanke reagieren.
– Der externe Geber dient als Quelle für den Messwert.
– Die Messwerte werden nicht zyklisch übertragen.
– Kein separates Echtzeit-Status-Bit.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
das "Kommando Messtasterzyklus"