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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Gefahr mechanischer Schäden
2.3.5 Gefahr mechanischer Schäden
Allgemeines
IRB 14050 Motoren und Getriebe sind für die Ausübung begrenzter Leistung
konzipiert, um für den Bediener sicher zu sein. Eine unsachgemäße Handhabung
kann zu mechanischen Schäden am Roboter führen, da der Antrieb und die Motoren
kleiner sind. Achse 5 (Handgelenk) ist am kleinsten und am empfindlichsten.
Verwendung der Führung von Hand, um den Arm ohne das Risiko von
mechanischen Schäden zu bewegen, siehe
Seite
Sicherheitsmaßnahmen
IRB 14050 ist für einen sicheren Kontakt mit dem Bediener konzipiert, aber das
Folgende erfordert Vorsicht:
2
Siehe auch technote_170906.
60
61.
•
Das Drücken der beweglichen Robotergreifer oder des Arms mit Gegenkraft
kann den Antriebsstrang des Roboters beschädigen. Das Gelenk und die
Greifer sind sehr empfindlich.
•
Vermeiden Sie Kollisionen mit dem Handgelenk oder dem Greifer, wenn
Achse 5 und die benachbarten Achsen in einer geraden Linie ausgerichtet
sind und sich der Roboterarm mit maximaler Geschwindigkeit bewegt.
Kollisionen verursachen ein Durchrutschen des Getriebes oder Schäden an
Achse 5.
•
Manuelles Übersteuern des Armes durch übermäßige Kraft. Manuelle
Bewegung muss umgehend eingestellt werden, wenn das Gelenk seine
äußerste Position erreicht (d. h. die mechanische Stopp-Position), um zu
verhindern, dass der Arm beschädigt wird.
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Manuelles Führen des Roboters auf
2
Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
