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Ausbauen von Motor Achse 5
Halten Sie sich an die folgenden Verfahren, um den Motor von Achse 5 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5
1
2
3
Abnehmen der Abdeckungen
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: unbedeutend
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
•
Handgelenkabdeckungen (A)
•
Abdeckung des Kippmechanismus (B)
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5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
xx2200000174
Hinweis
xx2200000553
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5 Reparatur
Fortsetzung
275
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