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Max. Pulse-Bereich Der 1. Achse; Max. Pulse-Bereich Der 2. Achse - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb

5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Achse

Die 0-Pulse-Position (Null) der 1. Achse ist die Position, in der der 1. Arm in die
positive (+) Richtung auf der X-Koordinaten-Achse zeigt.
Wenn 0-Pulse der Startpunkt ist, ist der Wert gegen Uhrzeigersinn als der positive (+)
definiert und der Wert im Uhrzeigersinn als der negative (–).
T3
T6

5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse

Die 0-Pulse-Position (Null) der 2. Achse ist die Position, in der der 2. Arm eine Linie mit
dem 1. Arm bildet. Wenn 0-Pulse der Startpunkt ist, ist der Pulse-Wert gegen
Uhrzeigersinn als positiv (+) und der Wert im Uhrzeigersinn als negativ (-) definiert.
T3
T6
58
+ A
+ B
A: Max. Arbeitsbereich
± 132 Grad
+ A
+ B
A: Max. Arbeitsbereich
± 141 Grad
± 150 Grad
+Y
− A
+X 0 Pulse
− B
B: Max. Pulse-Bereich
− 95574 bis 505174 Pulse
−152918 bis 808278 Pulse
0 Pulse
− A
− B
B: Max. Pulse-Bereich
± 320854 Pulse
± 341334 Pulse
5. Arbeitsbereich
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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