Epson T-Serie Handbuch Seite 187

Wartung
(1) Schalten Sie den Manipulator ein und schalten Sie den Motor in den AUS-Status
Entfernen des
Kabelbaums
(2) Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und halten Sie diesen gedrückt, um die Z-
(3) Schalten Sie den Manipulator aus.
(4) Nehmen Sie die Abdeckung des Leistungsteils ab.
(5) Entfernen Sie den Schutzleiter, der an der Kabelbefestigungsplatte des Sockels
(6) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, der die Kabel an der Sockelleiste
(7) Entfernen Sie die Anschlussplatte.
(8) Entfernen Sie die folgenden Teile, welche (innen) an der Anschlussplatte befestigt
(9) T3: Entfernen Sie die seitliche Sockelabdeckung.
(10) Ziehen
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(MOTOR OFF).
Achse abzusenken. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der
Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.5 Abdeckung des Leistungsteils.
befestigt ist.
zusammenbindet.
siehe: Wartung: 7.4 Anschlussplatte
sind:
Luftschlauch
TP-Anschluss
Nähere Informationen
Sockelabdeckung.
T6: Ziehen Sie den Stecker des Anschlusskabels
für den Regenerationswiderstand ab.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der
AMP-Platine der 1. Achse sowie der Platte
des Regenerationswiderstandes.
Befestigungsschrauben: 4-M4×8 SEMS
Sie den
AMP-Platine ab.
A: Stromkabelanschluss
B: Signalkabelanschluss
C: Motoranschluss
finden Sie im Kapitel
T3
Stecker der
C
8. Kabel
Wartung: 7.6 Seitliche
T6
A
A
B
C
T3 / T6 Rev.9
B