Kalibrierverfahren - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

16.2 Kalibrierverfahren

EPSON RC+ verfügt über einen Assistenten für die Kalibrierung.
In diesem Abschnitt wird die Durchführung der Kalibrierung mithilfe des
Kalibrierungsassistenten von EPSON RC+ beschrieben.
Für jede Achse wird das gleiche Kalibrierverfahren verwendet.
In den folgenden Schritten wird die Kalibrierung der 1. Achse beschrieben. Befolgen Sie
diese Schritte, um auch andere Achsen zu kalibrieren.
Bei einer berechneten Koordinate ist es wichtig, dass die 2. Achse genau kalibriert ist.
Gehen Sie wie unter „Rechts-/Linksarm-Kalibrierung" beschrieben vor, um die 2. Achse
genau zu kalibrieren. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 16.3 Genaue
Kalibrierung der 2. Achse.
Wenn Sie die 4. Achse kalibrieren, müssen Sie gleichzeitig auch die 3. Achse kalibrieren.
Sie können die 4. Achse aufgrund der Manipulatorstruktur nicht einzeln kalibrieren.
Wenn der Fehler Err9716 oder 5016 (Spannungsversorgungsfehler des Absolutencoders.
HINWEIS

Batterie austauschen. Interne Verdrahtung des Roboters überprüfen.) angezeigt wird,
gehen Sie wie in Kapitel Wartung: 16.4 Kalibrieren ohne den Kalibrierungsassistenten –
Schritt 3 Encoderinitialisierung beschrieben vor und starten Sie anschließend den
Kalibrierungsassistenten.
Der Referenzpunkt (ein Punkt zur Kontrolle der Genauigkeit) muss für die Kalibrierung
festgelegt werden.
(1) Starten Sie den Kalibrierungsassistenten.
T3 / T6 Rev.9
i. Wählen Sie im EPSON RC+ 7.0-Menü [Einstellungen]-[Systemeinstellungen]
aus, um den [Systemeinstellungen]-Dialog anzuzeigen.
ii. Wählen Sie
[Roboter**-Kalibrierung] anzuzeigen.
iii. Wählen Sie die Achse aus und klicken Sie auf die Schaltfläche <Kalibrieren...>.
[Roboter]-[Roboter**]-[Kalibrierung]
16. Kalibrierung
aus, um
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