Epson T-Serie Handbuch Seite 213

Wartung
2. Achse (1) T6: Installieren Sie den Schutzleiter des Motors.
Einbau des
Motors
HINWEIS

(2) T3: Montieren Sie den Motorflansch am Motor
HINWEIS

HINWEIS

(3) Montieren Sie den Wave Generator am Motor der
HINWEIS

■ Die Abbildungen oben zeigen die lagerichtige Montage des Wave Generators.
Installieren Sie den Wave Generator richtig. Eine falsche Installation des Wave
Generators führt zu Fehlfunktion des Manipulators.
VORSICHT
(4) Tragen Sie Schmierfett zwischen Wave Generator und Motorflansch auf.
(5) Befestigen Sie die Motoreinheit der 2. Achse am
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Innensechskantschraube mit Unterlegscheibe: 2-M2×5
Anzugsmoment: 0,2 ± 0,05 N
T3: Kein Motor-Schutzleiter vorhanden.
der 2. Achse.
2-M4×55+M4 kleine Unterlegscheibe
Achten Sie bei der Montage des Flansches auf
die Position von Flansch und Motor.
T6: Kein Motorflansch vorhanden.
2. Achse.
2-M4×6-Madenschraube
M4-Messingplättchen
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest.
das Messingplättchen in das andere Gewinde, um
eine Beschädigung
vermeiden.
T3: Richten Sie die Stirnfläche des Wave Generators auf die Stirnfläche der
Motorwelle aus.
T6: Befestigen Sie die Stirnfläche des Wave Generators 0,5 mm oberhalb der
Stirnfläche der Motorwelle.
Schmierfettmenge
2. Arm.
T3: Befestigungsschrauben am Motorflansch
3-M4×10
T6: Motorbefestigungsschrauben 4-M4×12
Um den Motor einzusetzen, bewegen Sie den Arm
der 2. Achse langsam mit der Hand und schieben
Sie den Motor in den Motorflansch.
Setzen Sie
an der Motorwelle
T3: SK-2 4 g
T6: SK-1A 6 g
10. 2. Achse
Motor-
flansch
Motor der
2. Achse
Wave Generator
Messingplättchen
Maden-
schraube
zu
Motoreinheit
2. Arm
der 2. Achse
T3 / T6 Rev.9
Motor der
2. Achse