Accels-Einstellung Für Cp-Bewegungen - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
1.6 ACCELS-Einstellung für CP-Bewegungen
Um den Manipulator mit einer CP-Bewegung zu verfahren, beachten Sie die
nachstehenden Informationen und stellen Sie den ACCELS-Wert entsprechend der
Spitzenbelastung und der Höhe der Z-Achse ein.
HINWEIS
Eine unsachgemäße Einstellung kann folgende Auswirkungen haben:

Stellen Sie den ACCELS-Wert wie folgt entsprechend der Höhe der Z-Achse ein:
ACCELS-Einstellwerte in Abhängigkeit von der Höhe der Z-Achse und der
Spitzenbelastung
T3
T6
(Ursprungsposition)
Wenn der Manipulator mit falschen Einstellwerten in der CP-Bewegung verfahren wurde,
überprüfen Sie folgende Punkte:
10
- Verkürzung der Lebensdauer und Beschädigung der Kugelumlaufspindel
Höhe der Z-Achse
(mm)
__- 0 > Z >= _- 50
_- 50 > Z >= - 100
- 100 > Z >= - 150
Höhe der Z-Achse
(mm)
__- 0 > Z >= _- 50
_- 50 > Z >= - 100
- 100 > Z >= - 150
- 150 > Z >= - 200
Z-Achse Höhe 0
- ob die Kugelumlaufspindel verformt oder verbogen ist
Spitzenbelastung
bis 1 kg
25000 oder
25000 oder 22500 oder
niedriger
17500 oder
Spitzenbelastung
bis 2 kg
25000 oder
25000 oder
niedriger 17500 oder
15000 oder
Z
1. Sicherheit
bis 2 kg bis 3 kg
22500 oder
niedriger niedriger
15000 oder
niedriger niedriger
10000 oder
niedriger niedriger
bis 4 kg bis 6 kg
25000 oder
niedriger
niedriger 15000 oder
niedriger
12500 oder
niedriger niedriger
10000 oder
niedriger niedriger
T3 / T6 Rev.9