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Austausch Des Untersetzungsgetriebes Der 1. Achse - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
9.2 Austauschen des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
Ein Untersetzungsgetriebe besteht aus folgenden drei Teilen.
Untersetzungsgetriebe austauschen, tauschen Sie den Wave-Generator, den flexiblen
Zahnkranz und den äußeren Zahnkranz immer zusammen aus.
Wave Generator, Flexibler Zahnkranz, Äußerer Zahnkranz
Nähere Informationen zum Untersetzungsgetriebe finden Sie im Kapitel Wartung:
19. Ersatzteilliste.
Ersatzteil
Untersetzungsgetriebe
Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel
Seitenschneider
Spatel
Werkzeuge
Putzlappen
Schraube (M4)
Schmierfett
Schmierfett
1. Achse
Ausbau des
Untersetzungsgetriebes
192
Name
Schlüsselweite: 2 mm
Schlüsselweite: 2,5 mm
Schlüsselweite: 3 mm
SK-2
SK-1A
(1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 1. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
9.1 Austausch des Motors der 1. Achse „Ausbau".
(2) Entfernen Sie das Untersetzungsgetriebe
vom Flansch der 1. Achse.
T3: 10-M3×20
T6: 16-M4×25
Menge
Anmerkung
T3: 1718303
1
T6: 1750570
1
für M4-Madenschraube
1
für M3-Schraube
1
für M4-Schraube
1
1
zum
Auftragen
1
Schmierfett
zum
Abwischen
1
Schmierfett (Flansch)
zum
Abwischen
1
Schmierfett (Schraube)
Länge ca. 20 mm
zur Entfernung des flexiblen
2
Zahnkranzes
-
für T3
-
für T6
9. 1. Achse
Wenn Sie das
von
von
von
Flansch
Unter-
setzungs-
getriebe
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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