Obere Armabdeckung - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

7.1 Obere Armabdeckung

■ Entfernen Sie die obere Armabdeckung nicht gewaltsam. Das gewaltsame Entfernen der
Abdeckung kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung
und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der
Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, achten Sie darauf, dass die Kabel die
Abdeckungsbefestigung nicht behindern, und biegen Sie die Kabel nicht gewaltsam, um
VORSICHT
sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel
kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu
Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung
oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen Positionen.
4-M4×12
SEMS
Obere Arm-
Ausbau der Lösen Sie die Befestigungsschrauben der oberen Armabdeckung und heben Sie dann die
oberen Arm-
Abdeckung ab.
abdeckung
HINWEIS

Einbau der
Setzen Sie die obere Armabdeckung wieder auf den Arm und sichern Sie sie mit den
oberen Arm-
zugehörigen Befestigungsschrauben. Nachdem Sie die obere Armabdeckung montiert
abdeckung
haben, stellen Sie sicher, dass der mechanische Stopper der Untergrenze den
zylindrischen Teil der oberen Armabdeckung nicht berührt.
162
T3: 6-M4×8 SEMS
T6: 4-M4×8 SEMS
abdeckung
Achten Sie auf die Anwenderkabel und -schläuche, wenn Sie die Abdeckung
entfernen.
7. Abdeckungen
T3 / T6 Rev.9