Epson T-Serie Handbuch Seite 218

Wartung
(5) Setzen
HINWEIS

(6) Tragen Sie Schmierfett zwischen Motorflansch und Wave Generator auf und
(7) Setzen Sie den O-Ring in die O-Ring-Nut des äußeren Zahnkranzes ein.
(8) Montieren Sie die Motoreinheit der 2. Achse.
T3 / T6 Rev.9
Sie den O-Ring,
Schritt (6) beim Ausbau entfernt wurde,
in die O-Ring-Nut (zwischen 1. Arm
und Untersetzungsgetriebe) des Armes
der 1. Achse ein und montieren Sie den
flexiblen Zahnkranz am Arm der
1. Achse.
T3: A: 10-M3×18
B: 8-M3×30+M3 kleine
Unterlegscheibe
C: 4-M3×15+M3 kleine
Unterlegscheibe
T6: A: 16-M3×28
B: 8-M3×32+8-M3 kleine
Unterlegscheibe
C: 4-M3×12+4-M3 kleine
Unterlegscheibe
Befestigen Sie alle Schrauben locker in einem sich kreuzenden Muster, so dass die
Schrauben gleichmäßig
Drehmomentschlüssel jede Schraube in einem sich kreuzenden Muster fest.
Verwenden Sie das in der Tabelle unten angegebene Drehmoment.
Parameter
2. Achse
Untersetzungsgetriebe
Beachten Sie, dass ein zu großes Drehmoment die Teile beschädigen könnte.
anschließend im Inneren des flexiblen Zahnkranzes.
Zwischen Motorflansch und Wave Generator
Schmierfettmenge
Im Inneren des flexiblen Zahnkranzes
Schmierfettmenge
Befestigen Sie den Arm der 2. Achse auf dem äußeren Zahnkranz.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
10.1 Austausch des Motors der 2. Achse „Einbau".
der in
2. Arm
befestigt werden. Ziehen
Schraubentyp
M3
T3: SK-2 4 g
T6: SK-1A 6 g
T3: SK-2 11 g
T6: SK-1A 16 g
10. 2. Achse
A
Unter-
setzungs-
getriebe
O-Ring
1. Arm
B C
Sie dann mit einem
Anzugsmoment
2,4 ± 0,1 N⋅m
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