Epson T-Serie Handbuch Seite 148

Wartung
Inspektion während der Strom eingeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den Arbeitsbereich
Bewegen Sie die Kabel leicht
hin und her, um zu prüfen, ob
sie lose sitzen.
Drücken Sie jeden Arm im
MOTOR EIN-Status, um zu
prüfen, ob Spiel besteht.
Prüfen Sie, ob ungewöhnliche
Geräusche oder Vibrationen
auftreten.
Messen Sie im Falle einer
Positionsabweichung die
Wiederholgenauigkeit mit einer
Messuhr.
Schalten Sie
Bremsfreigabetaster ein und
aus, und hören Sie auf das
Geräusch der Magnetbremse.
Wenn Sie kein Geräusch hören,
tauschen Sie die Bremse aus.
T3 / T6 Rev.9
Inspektionsort
Jede Achse
Externe Kabel
(einschließlich der
Kabeleinheit des
Manipulators)
Jeder Arm
Gesamtes System
Gesamtes System
den
Bremse
Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
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2. Allgemeine Wartung
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