Firmware Initialisieren - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

6.4 Firmware initialisieren

In diesem Kapitel wird die Initialisierung der Firmware beschrieben.
■
Entfernen Sie während der Aktualisierung der Firmware nicht das USB-Kabel und
schalten Sie nicht den Manipulator oder den PC aus. Dies kann zu einer Fehlfunktion
des Robotersystems führen.
VORSICHT
(1) Verbinden Sie den PC und den Manipulator mit einem USB-Kabel (die Firmware
(2) Schalten Sie den Manipulator ein.
(3) Legen Sie die „Firmware-CD-ROM" in das CD-ROM-Laufwerk Ihres PCs ein.
(4) Führen Sie „Ctrlsetup.exe" aus.
(5) Wählen Sie den Optionsbutton <Initialize> aus und klicken Sie auf die
(6) Stellen Sie sicher, dass der PC und die Steuerung über ein USB-Kabel verbunden sind
T3 / T6 Rev.9
kann nicht über eine Ethernet-Verbindung geändert werden).
EPSON RC+ 7.0 nicht, bevor die Initialisierung der Firmware abgeschlossen ist.
Schaltfläche <Weiter>.
und klicken Sie auf die Schaltfläche <Weiter>.
6. Firmware-Update
Starten Sie die Entwicklungssoftware
157