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Epson T-Serie Handbuch Seite 223

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
3. Achse
(1) T6: Schließen Sie den Schutzleiter des Motors am Motor an.
Einbau des
Motors
HINWEIS
(2) Montieren Sie die Zahnriemenscheibe und die
HINWEIS
208
Innensechskantschraube mit Unterlegscheibe: 2-M2×5
Anzugsmoment: 0,2 ± 0,05 N·m
T3: Kein Motor-Schutzleiter vorhanden.
Bremsnabe am Motor der 3. Achse.
a: M5×8-Madenschraube
b: M5×8-Madenschraube + M5-Plättchen
c: T3: M3×3-Madenschraube
T6: M3×4-Madenschraube
d: T3: M3×3-Madenschraube + M3-Plättchen
T6: M3×4-Madenschraube + M3-Plättchen
T3: Halten
Sie
beim
Zahnriemenscheibe einen Abstand
von 5,5 mm zum Motor ein.
Stellen Sie sicher, dass der Abstand
zwischen Motor und Zahnriemenscheibe
5,5 mm beträgt.
T6: Halten
Sie
beim
Zahnriemenscheibe einen Abstand
von 0,5 mm zu der Motorplatte ein.
Stellen Sie sicher, dass der Abstand
zwischen
Zahnriemenscheibe 0,5 mm beträgt, wenn
Sie die Motorplatte montieren.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der ebenen Fläche der Motorwelle fest.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere Gewinde, um eine Beschädigung an der
Motorwelle zu vermeiden.
Befestigen
der
Befestigen
der
Motorplatte
und
11. 3. Achse
Motor der
3. Achse
a
c
Bremsnabe
Zahnriemen-
scheibe
T3
T6
3. Achse
Motorplatte
Zahnriemenscheibe
Magnetbremse
T3 / T6 Rev.9
b
d

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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