Anschluss An Den Emergency-Anschluss; Inspektionspunkt - Inspektion Während Der Strom Eingeschaltet Ist - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie in den folgenden
Handbüchern:
Informationen zu Problemen mit den Bremsen finden Sie in den folgenden Handbüchern:
Freilaufstrecke beim Not-Halt
Wenn der Manipulator in Betrieb ist, kann er nicht sofort anhalten, nachdem der
Not-Halt-Taster gedrückt wurde.
Die freie Laufzeit/-weite und der freie Laufwinkel des Manipulators sind unten dargestellt.
Beachten Sie jedoch, dass die Werte abhängig von den folgenden Bedingungen variieren.
Messbedingungen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Position, an der
das Not-Halt-Signal
eingegeben wird
Freie Laufzeit
Freilaufwinkel
Freie Laufstrecke
8
EPSON RC+ Benutzerhandbuch
2. Sicherheit – Vorkehrungen für die Installation und den Aufbau –
Sicherheitsabschrankung
Sicherheit und Installation

2.6 Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss

Manipulatorhandbuch Wartung
2.1.2 Inspektionspunkt – Inspektion während der Strom eingeschaltet ist
(Manipulator in Betrieb)
Sicherheit und Installation
5.1.1 Manipulator
- Inspektion während der Strom eingeschaltet ist (Manipulator in
Betrieb)
Greifergewicht, Werkstückgewicht, Arbeitsposition,
Weight/Speed/Accel-Einstellungen, etc.
T3-401S T6-602S
100
100
3
3
1. Achse
2. Achse
1. + 2. Achse
3. Achse
1. Achse
2. Achse
1. + 2. Achse
3. Achse
100
100
6
6
Stoppposition
T3-401S
[s]
[s]
[Grad]
[Grad]
[Grad]
[mm]
1. Sicherheit
Startposition der
Bewegung
Zielposition
T6-602S
0,4
0,5
0,2
0,2
60
50
50 30
90
100
40
20
T3 / T6 Rev.9