Montageabmessungen - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

3.3 Montageabmessungen

Der in den Abbildungen gezeigte maximale Arbeitsraum gilt für einen Greiferradius von
weniger als 60 mm. Definieren Sie Arbeitsraum bis zur äußersten Kante des Greifers,
wenn der Radius des Greifers 60 mm überschreitet.
Wenn eine montierte Kamera oder ein montiertes Magnetventil über den Arm hinausreicht,
legen Sie den maximalen Arbeitsraum so fest, dass der Raum, den sie erreichen können,
eingerechnet ist.
Bitte achten Sie darauf, dass Sie außer dem Platz für die Montage des Manipulators und
der Peripheriegeräte auch folgenden Platz berücksichtigen:
Der Mindestbiegeradius des Motorkabels beträgt 90 mm. Wenn Sie das Kabel anschließen,
halten Sie ausreichend Abstand zu Hindernissen. Lassen Sie zusätzlich ausreichend Platz
für andere Kabel, sodass diese nicht gewaltsam gebogen werden.
Stellen Sie sicher, dass der Abstand der Sicherheitsabschrankung zum maximalen
Arbeitsbereich mehr als 100 mm beträgt.
T3
T3 / T6 Rev.9
Platz zum Teachen
Platz für Wartung und Inspektion
(Stellen Sie sicher, dass Sie ausreichend Platz lassen, um die Abdeckungen und
Platten für Wartungsarbeiten zu öffnen.)
Platz für Kabel
3. Umgebungen und Installation
Mittelpunkt der 3. Achse
Durch mechanischen Stopper
Maximaler Raum
Arbeitsbereich
begrenzter Bereich
Sockel-Montagefläche
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