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Epson G6 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Epson G6 Serie. Wir haben
1
Epson G6 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Manipulator Handbuch
Epson G6 Serie Manipulator Handbuch (197 Seiten)
SCARA-ROBOTER
Marke:
Epson
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 3.31 MB
Inhaltsverzeichnis
Service-Center
5
Hersteller und Lieferanten
6
Bevor Sie das Handbuch Lesen
7
Einstellungen in der Software
7
Form der Motoren
7
Steuerung EIN/AUS Schalten
7
Zusammensetzung des Steuerungssystems
7
Inhaltsverzeichnis
9
Einrichten und Betrieb
13
Sicherheit (Safety)
15
Konventionen
15
Konstruktion und Installationssicherheit
16
Betriebssicherheit
17
Not-Aus
19
Manuelle Manipulatorbewegung IM Not-Aus-Modus
20
Beschriftungen am Manipulator
21
Spezifikationen
23
Eigenschaften der Manipulatoren der G6-Serie
23
Modellbezeichnung und Modellunterschiede
24
Bauteilenamen und Außenabmessungen
25
Tischplattenmontage
25
Wandmontage
31
Deckenmontage
37
Spezifikationen
43
Einstellen des Modells
47
Umgebungen und Installation
48
Umgebungsbedingungen
48
Basis-Tisch
50
Montageabmessungen
52
Auspacken und Transport
55
Installationsvorgang
57
Tischplattenmontage
57
Befestigen Sie den Sockel mit Vier
57
Wandmontage
58
Deckenmontage
59
Reinraum-Modell
60
Protected-Modell
60
Anschluss der Kabel
61
Kabelanschlüsse
63
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
64
Pneumatikschläuche
64
Standortwechsel und Lagerung
67
Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
67
Tischplattenmontage
69
Wandmontage
70
Deckenmontage
71
Einstellung des Greifers
72
Anbringen eines Greifers
72
Anbringen der Kameras und Ventile
74
Einstellen von Weight (Gewicht) und Inertia (Trägheit)
75
Einstellen von Weight (Gewicht)
75
Einstellen von Inertia (Trägheit)
78
Massenträgheitsmoment an der Z-Achse
78
Größe der Exzentrizität und Inertia-Einstellung
79
Das Massenträgheitsmoment Berechnen
80
Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/Verzögerung der 3. Achse
82
Arbeitsbereich
83
Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich (für alle Achsen)
84
Max. Pulse-Bereich der 1. Achse
84
Max. Pulse-Bereich der 2. Achse
85
Max. Pulse-Bereich der 3. Achse
86
Max. Pulse-Bereich der 4. Achse
86
Arbeitsbereich-Einstellung durch Mechanische Stopper
87
Einstellen der Mechanischen Stopper der 1. Achse und der 2. Achse
88
Einstellen des Mechanischen Stoppers der 3. Achse
92
Einstellen des Kartesischen (Rechteckigen) Bereichs IM
95
X, Y-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse)
95
Standard Arbeitsbereich
95
Wartung
99
Sicherheit Wartung
101
Allgemeine Wartung
103
Zeitplan für die Inspektion
103
Inspektionspunkt
104
Inspektion während der Strom Ausgeschaltet ist (Manipulator Außer Betrieb)
104
Inspektion während der Strom Eingeschaltet ist (der Manipulator Arbeitet)
105
Schmieren
106
Festziehen der Innensechskantschrauben
107
Anpassen der Ursprungspositionen
108
Anordnung der Ersatzteile
109
Abdeckung
110
Obere Arm-Abdeckung
111
Untere Armabdeckung
113
Abdeckung 1. Arm
113
Anschlussplatte
114
Kabeldurchführungsplatte
115
Kabeleinheit
116
Austauschen der Kabeleinheit
117
Verkabelungspläne
125
Signalkabel
125
Stromkabel
126
Anwenderkabel
127
Arm
127
Austausch des Motors der 1. Achse
130
Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
133
Arm
137
Austausch des Motors der 2. Achse
139
Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
143
Arm
144
Austausch des Motors der 3. Achse
148
Austausch des Zahnriemens
151
Austausch der Bremse
154
Arm
155
Austausch des Motors der 4. Achse
159
Austausch des Zahnriemens
162
Austausch der Bremse
169
Faltenbälge
171
Kugelumlaufspindel
173
Schmieren der Kugelumlaufspindel
174
Standard-Modell
174
Reinraum-Modell / Protected-Modell
175
Austausch der Kugelumlaufspindel
177
Lithium-Batterie
182
Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)
183
Austausch des Batterie-Boards
184
Kalibrierung
186
Über die Kalibrierung
186
Kalibrierungsverfahren
187
Genaue Kalibrierung der 2. Achse
193
Ersatzteilliste
195
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