Einstellen Des Mechanischen Stoppers Der 3. Achse - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

5.2.2 Einstellen des mechanischen Stoppers der 3. Achse

(1) Schalten Sie den Manipulator ein und schalten Sie die Motoren mit dem Motor
(2) Drücken Sie die Z-Achse hoch, während Sie
HINWEIS

(3) Schalten Sie den Manipulator aus.
(4) Lösen Sie Schraube (T3: M3×10, T6: M4×15) am mechanischen Stopper der
HINWEIS

(5) Das obere Ende der Z-Achse bestimmt
T3 / T6 Rev.9
OFF-Befehl aus.
den Bremsfreigabetaster drücken.
Drücken Sie die Z-Achse nicht bis zu ihrer
Obergrenze hoch, da es ansonsten schwer ist,
die obere Abdeckung des Armes zu entfernen.
Drücken Sie die Z-Achse bis zu der Position
hoch, in welcher
mechanischen Stoppers der 3. Achse geändert
werden kann.
Wenn Sie den Bremsfreigabetaster drücken, kann die Z-Achse durch das Gewicht des
Greifers abgesenkt werden. Halten Sie die Z-Achse mit der Hand fest, während Sie
den Taster drücken.
Untergrenze.
Ein mechanischer Stopper ist sowohl oben als auch unten an der 3. Achse angebracht.
Es kann jedoch lediglich die Position des mechanischen Stoppers der Untergrenze oben
an der Achse geändert werden. Entfernen Sie nicht den mechanischen Stopper der
Obergrenze auf der Unterseite, da hiermit der Kalibrierungspunkt der 3. Achse
angegeben wird.
den maximalen Hub. Bewegen Sie den
mechanischen Stopper der Untergrenze
um die Länge herunter, um welche Sie
den Hub begrenzen wollen.
Wenn zum Beispiel der mechanische
Stopper der Untergrenze
„150 mm" Hub eingestellt ist, ist der
Z-Koordinaten-Wert der
„-150". Um den Wert auf „-130" zu
ändern, bewegen Sie den mechanischen
Stopper der
„20 mm" herunter. Verwenden Sie einen
Messschieber, um den Abstand zu
messen, wenn Sie den mechanischen
Stopper einstellen.
die Position des
Messen
Sie diesen
Abstand.
auf
Untergrenze
Untergrenze
5. Arbeitsbereich
Bremsfreigabetaster
Schraube am
mechanischen
Stopper der
Untergrenze
T3：M3×10
T6：M4×15
Z-Achse
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