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Epson T-Serie Handbuch Seite 234

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
4. Achse
(1) T6: Schließen Sie den Schutzleiter des
Einbau des
Motors
(2) Befestigen
HINWEIS
(3) Montieren Sie die Zahnriemenscheibe und
HINWEIS
(4) Befestigen Sie die Motorplatte am Motor der 4. Achse.
T3 / T6 Rev.9
Motors am Motor an.
Innensechskantschraube mit
Unterlegscheibe: 2-M2×5
Anzugsmoment: 0,2 ± 0,05 N·m
T3: Kein Motor-Schutzleiter vorhanden.
Sie
die
4. Achse locker an der Motorplatte.
2-M4×55+M4 kleine Unterlegscheibe
Achten
Sie
auf
die
Motorplatte und Motor.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit
von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird.
das Lager am Motor der 4. Achse.
M4×8-Madenschraube
M4×8-Madenschraube + M4-Plättchen
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben
an der ebenen Fläche der Motorwelle fest.
Setzen Sie das Messingplättchen in das
andere Gewinde, um eine Beschädigung an
der Motorwelle zu vermeiden. Ziehen Sie
dann beide Madenschrauben fest.
Achten
Sie
beim
Zahnriemenscheibe darauf, dass das Lager
vollständig eingesteckt ist. Das Lager ist
vollständig eingesteckt, wenn die Enden
der Motorplatte und das Lager plan sind.
Üben Sie beim Anziehen einen Druck auf
das Lager aus.
Druck: 2,9 ± 0,1 kg
Motoreinheit
der
Position
von
Einbau
der
Lager +
Zahnriemen-
scheibe
12. 4. Achse
Motorplatte
Lager
Zahnriemen-
M4-Plättchen
scheibe
Beim Anziehen der
Madenschraube
Last: 2,9±0,1 kg
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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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