Epson T-Serie Handbuch Seite 278

Wartung
T3 / T6 Rev.9
0-Pulse-Position der 3. Achse:
obere Grenzposition innerhalb
des Arbeitsbereichs
Die Höhe der 3. Achse ist je
nach Manipulator
unterschiedlich.
0-Pulse-Position der 4. Achse:
Position, in der die flache Seite
(oder Nut am mechanischen
Stopper (auf/ab)) der Z-Achse
der Spitze
gegenübersteht.
(3)-3 Verbinden Sie den Manipulator mit EPSON RC+.
Wählen Sie einen zu kalibrierenden Manipulator aus. Geben Sie den
untenstehenden Befehl in das [Befehlseingabefenster] ein und führen Sie ihn
aus.
(In diesem Beispiel verwendet: „Roboter 1".)
> ROBOT 1
(3)-4 Führen Sie den Befehl zur Absolutencoderinitialisierung aus.
Geben Sie einen der folgenden Befehle in das [Befehlseingabefenster] ein – je
nachdem, welche Achse Sie kalibrieren.
1. Achse:
>EncReset 1
2. Achse:
>EncReset 2
3. Achse:
>EncReset 3
4. Achse:
>EncReset 3, 4
des 2. Arms
Nut
Flache Seite
16. Kalibrierung
T3 T6
+
−
0 Pulse
263