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Epson T-Serie Handbuch Seite 224

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(3) Befestigen Sie den Motor der 3. Achse auf der
Motorplatte.
HINWEIS
Achten Sie bei der Montage der Motorplatte
auf die Position von Montageplatte und Motor.
(4) T3
HINWEIS
(5) Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse locker am 2. Arm.
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird.
Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
T3 / T6 Rev.9
2-M4×55+M4 kleine Unterlegscheibe
:
Legen
Sie
den
Zahnriemenscheibe und montieren Sie die
Bremsscheibe an der Nabe.
Achten Sie dabei darauf, dass der Riemen
nicht von der Zahnriemenscheibe rutscht.
Montieren Sie die Motorbremse der
3. Achse.
3-M3×12
Stellen Sie sicher, dass die Motorkabel in
Richtung Vorderseite des Armes verlaufen.
Z-Riemen
um
die
11. 3. Achse
Motor der
3. Achse
Motoreinheit
der 3. Achse
209

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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