Austausch Des Motors Der 4. Achse - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
T3
Motor der 4. Achse
U-Riemen
12.1 Austauschen des Motors der 4. Achse
Ersatzteil Motor
Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel
Kreuzschlitzschraubendreher (Nr. 2)
Werkzeuge
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
■ Der Riemen muss mit der richtigen Spannung montiert werden, anderenfalls können
folgende Probleme auftreten:
Unterschreitung der minimalen Spannung:
VORSICHT
Überschreitung der maximalen Spannung:
HINWEIS
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, damit sich die Z-Achse nicht durch

das Gewicht des Greifers senkt, während sich der Manipulator oder der Motor im
AUS-Status (MOTOR OFF) befinden.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch wie im Folgenden beschrieben bis an den
Anschlag nach unten.
216
T6
Motor der 4. Achse
U1-Riemen
Name
100W(J4)
Schlüsselweite: 2 mm
Schlüsselweite: 3 mm
U2-Riemen
Menge Anmerkung
1 T3: 2182669
1 T6: 2182670
1 für M4-Madenschraube
1
für M4-Schraube
1
1 für Kreuzschlitzschraube
U: Riemenspannung
1
69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
1 zum Spannen des Riemens
Riemengetriebe springt
(Positionsabweichung)
Ungewöhnliche Geräusche und
Vibrationen (Oszillation), verringerte
Lebensdauer von Antriebsteilen
12. 4. Achse
T3 / T6 Rev.9