Wartung
(13) Verfahren Sie den Manipulator schrittweise in die genaue Referenzposition.
(14) Verfahren Sie den Greifer im [Einrichten]-Dialog schrittweise bis zum ungefähren
T3 / T6 Rev.9
Referenzpunkt für eine grobe Kalibrierung. Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>.
* Nur Position der 2. Achse, bewegen Sie die 3. Achse ungefähr bis 0 Pulse.
16. Kalibrierung
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