Hand-E/A-Anschluss; Spezifikationen Der Stromversorgung - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

13. Hand-E/A-Anschluss


Achten Sie darauf, dass Sie den im Handbuch definierten Nennstrombereich bzw.
Nennstrom nicht überschreiten.
VORSICHT
Bei Überschreitung des Nennstroms arbeitet der Manipulator fehlerhaft.
Der Hand-E/A-Anschluss dient dem Anschluss Ihrer Eingabe-/Ausgabegeräte an das
System. Er befindet sich oben auf dem 2. Arm.
Hand-E/A-Anschluss
Für
3.7.2 Störungsreduzierung, um Störungen vorzubeugen.
Informationen zum Standard E/A-Anschluss, welcher sich auf der Rückseite des
Manipulators
12 Standard-E/A-Anschluss.

13.1 Spezifikationen der Stromversorgung

Der Hand-E/A-Anschluss verfügt über ein Netzteil, das vom Benutzer
verwendet werden kann. Über dieses Netzteil können externe Geräte betrieben
werden.
Achten Sie bei Verwendung des Netzteils darauf, die zulässige Stromstärke nicht zu
überschreiten.
Spannung: 24 V ±5 %
Zulässiger Strom: T3: 500 mA
104
Anschlussname
Informationen zur
befindet, finden
T6: 700 mA
Polarität Anschlüsse Bitnummer
Eingang 6
Ausgang 4
Verkabelung siehe
Sie im Kapitel
13. Hand-E/A-Anschluss
18-23
12-15
Kapitel Einrichten
Einrichten und
T3 / T6 Rev.9
und Betrieb
Betrieb